英訳に間違いが有れば正してください。
彼らは尊敬しあえる人間関係が成功の前提条件であることを理解していなかった。
They didn’t understand that respective relationships are a prerequisite for success.
ヒント
似たような単語
答え
respectiveをrespectfulにする
They didn’t understand that respectful relationships are a prerequisite for success.
respectiveは「それぞれの」という意味