This history is generally agreed to have begun about 4,600 million years ago.

英訳に間違いが有れば正してください。

この歴史は約46億年前に始まったと一般的に合意されている。

This history is generally agreed to have begun about 4,600 million years ago.

ヒント
agoがあるが

答え

間違いなし

agoがあるからといってisをwasにしない。現在認められているということが話の趣旨なので現在形で間違いない