I maybe made a bad hasty decision to leave Mars.

英訳に間違いが有れば正してください。

多分、火星を離れるというのは早まった間違った判断だった。
I maybe made a bad hasty decision to leave Mars.

ヒント
maybeの位置は

答え 間違いなし

maybeは文頭で使われることが多い副詞だが、動詞の前でも使える。