I was able to do it, but I didn’t.

英訳に間違いが有れば正してください。

やろうと思えばやれたのにしなかった。
I was able to do it, but I didn’t.

ヒント
矛盾している。
やったのに、しなかった?

答え was able toをcouldにする

was able toだと実際にしたという意味になる
couldなら単に能力が有ったという意味になる