The coastguard arranged the car to be towed from the water.

英訳に間違いが有れば正してください。

沿岸警備隊は車が水中から牽引されるように手配しました。
The coastguard arranged the car to be towed from the water.

ヒント
手配した

答え
arrangedをarranged forにする

The coastguard arranged for the car to be towed from the water.

arranged the carだとcarを目的語とした他動詞用法になってしまい「水中から引き上げられる車を用意した」という意味になってしまう 。
車を引き上げる手配をしたという意味では自動詞を使う

+that節もある
He had arranged that I travel to Canada.
彼は私のカナダ旅行を手配していた。

この場合は他動詞とも考えられる