She said that she regretted to have made those comments.

彼女はそれらのコメントをしたことを後悔したと述べた。
She said that she regretted to have made those comments.

ヒント
動詞の用法

答え
to have madeをmakingにする

She said that she regretted making those comments.

regret+doing
後悔する

過去のことを特別に明示する必要がある場合には完了動名詞を用いるがそうでなければ過去のことでも普通の動名詞を使う。