It did not discourage me pursuing my goal.

英訳に間違いが有れば正してください。

それは目標を追求することを妨げなかった。
It did not discourage me pursuing my goal.

答え
pursuingをfrom pursuingにする

It did not discourage me from pursuing my goal.

discourage+目的語+from+doing
目的語が~することを挫く