I intend to accompany with my husband.

英訳に間違いが有れば正してください。

私は夫に同行するつもりです。
I intend to accompany with my husband.

答え withが不要

I intend to accompany my husband.

accompanyは他動詞

日本語の「~に」につられて前置詞をつけない

目的語と一緒に動くというような意味。

He returned accompanying the child by the car
彼は子供を車で連れて帰って来た。

My mother accompanied him in my room
母は彼を私の部屋につれてきた。

She accompanied her words with gestures
彼女はジェスチャーを交えて話した。