英訳に間違いが有れば正してください。
彼らは選手が自らの役割を理解している良いチームだ。
They are a good team which players understand their roles.
ヒント
文のつながりは？
答え whichをwhoseにする
They are a good team whose players understand their roles.
a good team which players understand
「選手が理解している良いチーム」は意味不明
understandの後に目的語のtheir rolesがあるのもおかしい
They are a good team
the team’s players understand their roles
という趣旨の文をつなげた形
