The woman heard noise coming from her closet and opened the door.

英訳に間違いが有れば正してください。

その女性はクローゼットからの物音を聞き戸を開けた
The woman heard noise coming from her closet and opened the door.

ヒント
音の状態

答え
noiseをa noiseにする

The woman heard a noise coming from her closet and opened the door.

noiseだと続いている騒音という意味になってしまう。
「気がついた音」という特定の時間に収まる具体性がある意味で
a noise