I grew up in a lot of nature.

英訳に間違いが有れば正してください。

私はとても豊かな自然の中で育ちました。
I grew up in a lot of nature.

答え
I grew up in a very natural setting.
などの表現にする。

natureは天然、自然界、自然現象などの抽象的な意味で、 具体的な個々の山とか海とか木々とか野生の生き物などをイメージさせる言葉ではない。
日本の感覚の自然とは違う。

very natural settingは「とてもな自然環境」ということで、自然環境の豊かさを表現できる。

the relaxation of yoga in a natural setting
自然の環境の中でのヨガでのリラクゼーション

In a natural setting, kittens would be sticking very close to their mothers.
自然環境では、子猫は母親のすぐそばにくっつくだろう。