An old man helped a boy from waist-deep mud.

英訳に間違いが有れば正してください。

老人が腰までの深い泥に沈んだ少年を救助した。
An old man helped a boy from waist-deep mud.

ヒント
動詞の用法

答え
helpedをrescuedにする

An old man rescued a boy from waist-deep mud.

helpは基本的に手助けするという意味で、このような形で救出するという意味では使えない

rescue+目的語+from+~
目的語を~救い出す