I explained to them why we would be able to do it.

英訳に間違いが有れば正してください。

我々になぜそれが可能なのか彼らに説明しました
I explained to them why we would be able to do it.

ヒント
toは?

答え 間違いなし

that, wh-節が続く場合は
explain+to+説明する相手+that, wh-節

The Doctor tried to explain the principle to the boy with the use of magic.
博士は手品を使って少年に原理を説明しようとした。

こういう場合は
explain+説明する内容+to+説明する相手