I saw the cat jumping at the dog.

英訳に間違いが有れば正してください。

その猫が犬に飛びかかったところを見た
I saw the cat jumping at the dog.

ヒント
見た出来事は?

答え
jumpingをjumpにする

I saw the cat jump at the dog.

ジャンプしている途中を見たのでは無く、飛びかかったところまでしかと見届けたという意味でjump