After each setback they have been willing to pitch and help rebuild.

英訳に間違いが有れば正してください。

それぞれの挫折の後、彼らは協力して再建を手助けすることを厭わないでいる。
After each setback they have been willing to pitch and help rebuild.

ヒント
協力して

答え pitchをpitch inにする

After each setback they have been willing to pitch in and help rebuild.

pitch in
協力する、力を貸す

集団に協力するという時に用いられる表現。お金を出す、資金集めに貢献するの意味もある。